Le grillage à la pékinoise consiste à cuire du boeuf ou du mouton mariné sur une plaque de fonte placée au-dessus d'un foyer. La viande de choix est d'abord coupée en tranches, puis trempée dans une marinade avant la cuisson. Le tri de la viande est strict. Pour les grillades de boeuf, la bête pèse 150 kilos environ, après 4 à 5 ans d'élevage. Mais seuls le filet et le contre-filet conviennent au rôtissage. Chaque tranche de viande doit être de 15 cm de long sur 5 cm de large, puis découpée en trois morceaux dans le sens de la largeur. Avant de les griller, on tremple les morceaux dans une marinade composée de plus ingrédients: sauces de soja, gingembre, vin jaune, saucre de crevette, sauce à la pate de sésame, vinaigre, cive et persil haché. La cuisson se fait avec des oeufs et des légumes, sur la plaque de fonte chauffée, à l'aide des baguettes mongoles.

Les grillades étaient à l'origine une spécialité mandchoue. Les mandarins mandchous avaient la coutume de pique-niquer en plein air, durant la Fête de la mi-automne, soit le 9ème jour du 9ème mois du calendrier lunaire. Ils grillaient sur des plaques de fonte du mouton et du boeuf, assaissonnés de sauce de soja et d'ail cru. Après, ce genre de grillades furent servies dans des restaurants. Aujourd'hui, ils sont un plat très populaire.