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Comment les robots parviennent à allier l'intelligence et la dextérité
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| (Photo d'archives) |
Le robot tendit lentement une main et ramassa doucement une fraise sans l'abîmer, avec une force précise et des mouvements naturels...
Cette scène s'est produite dans le laboratoire de Pacini Perception Technology (Shenzhen) Co., Ltd. « Dans le passé, les robots pouvaient voir et entendre, mais ils ne pouvaient pas ressentir le monde ou avoir un pouvoir de contrôle par le "toucher" », a déclaré Xu Jincheng, fondateur et PDG de la société. « A l'avenir, des robots pourront également ressentir la différence tactile entre le verre et le coton comme les humains ».
En tant que centre de base de la chaîne d'approvisionnement en matériel électronique mondial, Shenzhen, dans la province du Guangdong (sud de la Chine) possède un système de fabrication de composants robot complet. Désormais enracinée à Shenzhen, la chaîne d'approvisionnement est maintenant arrivée « jusqu'à la porte », a déclaré Xu Jincheng. En 2024, le volume d'expédition des capteurs tactiles de Pacini a doublé, la grande majorité étant utilisés dans l'automatisation et les robots humanoïdes.
La clé du développement de l'intelligence incarnée réside dans la combinaison du « matériel + intelligence artificielle ». La chaîne de l'industrie du robot à Shenzhen est aujourd'hui complète, mais certaines composantes clés sont toujours contrôlées par les humains, et le système standard pertinent n'est pas encore parfait.
Face à des défis, Shenzhen effectue la recherche et le développement des technologies de base clés. Dans le même temps, la ville accélère la construction d'un système standard et de la protection de la propriété intellectuelle et formule un ensemble de normes.
Pourquoi le pliage d'un vêtement est-il plus difficile pour les robots que de déplacer plusieurs boîtes d'objets lourds ? Tout simplement parce qu'à l'origine, une fois que des tissus mous sont ramassés, leurs changements de forme sont difficiles à prévoir, augmentant considérablement la difficulté de perception et de contrôle.
Mais chez Shenzhen Independent Robotics Technology Company, le modèle universel intelligent incarné a résolu avec succès ce problème pour les robots. Selon Wang Qian, le fondateur et PDG de la société, le grand modèle incarné permet aux robots de percevoir, juger et effectuer des opérations de manière autonome, accomplissant des tâches complexes et précises.
Ainsi, sans programmation ou télécommande, les robots apprennent à placer des tasses et des assiettes à travers un petit nombre d'échantillons. Indépendamment de la forme, de la taille et de la posture de placement des tasses et des assiettes, ils peuvent les gérer facilement, tout comme les humains terminant des tâches en fonction de leur intuition. À l'avenir, nous espérons que les robots pourront "apprendre en un seul coup d'œil", et même comprendre directement les instructions et les compléter de manière autonome », a expliqué Wang Qian.
Parallèlement, la personne pertinente en charge du Bureau d'innovation en sciences et technologies de Shenzhen a indiqué que Shenzhen accélère actuellement la construction d'une plate-forme open source intelligente incarnée et d'un ensemble de données open source de formation multimodale, couvrant 300 000 ensembles d'actions à haute fréquence et soutenant une formation de robots humanoïdes. Dans le même temps, des subventions seront fournies pour des ressources telles que la puissance de calcul et les matériaux linguistiques pour soutenir le développement des entreprises.
Vers 1h du matin, dans un quartier résidentiel du district de Bao'an, à Shenzhen, un chien robotique quadrupède inspectait les angles morts de sécurité et identifiait les risques.
« Après que ce chien robotique a été mis en service, le temps de patrouille nocturne par des humains dans la communauté a été réduit de 4 heures », a souligné Yang Yang, directeur général adjoint de Shenzhen Desheng Property Service Co., Ltd.
Pendant que la société de gestion immobilière de la communauté de Desheng l'essaie, Huogou Intelligence pilote également la collecte de données de scènes publiques pour former des chiens robots et les aide à évoluer et à se mettre à niveau.
Des chiens robots inspectent la sécurité de la construction sur les chantiers de construction, des robots humanoïdes entrent dans des usines pour une formation pratique, des robots d'exosquelette permettent aux touristes de gravir des montagnes comme s'ils marchaient sur un terrain plat... à Shenzhen, de plus en plus de robots à intelligence intégrée prennent leurs postes.
Shenzhen fournit un vaste « terrain de test » pour les innovations technologiques telles que l'intelligence artificielle et la robotique, aidant les nouvelles technologies à devenir les produits meilleurs et plus rapides, et entrent désormais chez des milliers d'entreprises et de ménages.
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