La Chine a décidé de baptiser son premier rover lunaire "Yutu", ou lapin de jade, à l'issue d'un sondage organisé sur Internet pour recueillir des propositions auprès des Chinois du monde entier.
D'après une légende chinoise, Yutu est le lapin de la déesse lunaire Chang'e, dont le nom est utilisé dans le programme d'exploration lunaire du pays.