Nelson Mandela a des liens très forts avec la Chine, où son nom est reconnu par tout un peuple.
Son amour pour la Chine date du temps de sa longue captivité à Cape Town. L'ancien président sud-africain aimait surtout lire «L'art de la guerre de Sun Zi». Il respectait la stratégie du livre : Qui se connaît et connaît autrui triomphera en toute rencontre. Selon lui, il faut bien connaître ses ennemis pour pouvoir les vaincre.
Durant ses vingt-sept années passées en prison, l'expérience de la révolution chinoise a vraiment influencé Mandela. «La révolution chinoise est une oeuvre, un véritable chef-d'oeuvre. Si vous comprenez la manière dont ils ont mené la révolution, alors vous pourrez croire que tout est possible. La révolution chinoise est vraiment un miracle».
En 1990, en hommage à Mandela qui vient de sortir de prison, le chanteur leader du groupe Beyond, Huang Jia Ju, a écrit la chanson «Glorious Years», qui exalte le rêve et l'esprit de recherche de liberté de Mandela. «La peau noire lui a donné un sens, pour se consacrer toute sa vie à la lutte contre le racisme». Quand Mandela a pris connaissance des paroles de cette chanson, il a été ému aux larmes.
Un an après sa liberté, Mandela a pu visité de nombreux pays. La Chine restant une destination où il a toujours eu envie de se rendre.
Du 4 au 10 octobre 1992, Mandela a enfin pu entreprendre son premier voyage en Chine, pendant lequel il a notamment visité la Grande-Muraille. En mai 1995, c'est en tant que Chef d'Etat que Mandela revient en Chine, soit le premier président sud-africain en visite offcielle dans le pays, devenant par la suite un vieil ami du peuple chinois.